2017年3月29日至4月2日，在瑞士日内瓦举行的第45届国际发明展上，熊蔡华教授团队发明的“患者运动意图控制的上肢外骨骼康复机器人”获得展览会金奖。熊蔡华教授团队发明的患者运动意图控制的上肢外骨骼康复机器人，利用运动神经功能障碍患者的眼球凝视点和人机交互力等信息，识别患者的运动意图，构建人机交互接口，让患者主动参与并自主控制机器人完成康复训练任务，能够显着激发患者参与的积极性，改善治疗效果并缩短治疗时间，特别适合早期肌无力的康复治疗和后期需要强化康复训练的情况。
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