5月27日至28日,2023年“智能电动车辆”全国高校研究生学术论坛于清华大学召开。本届论坛由清华大学研究生院、车辆与运载学院主办,联合浙江大学、上海交通大学、西安交通大学、北京航空航天大学、北京理工大学、同济大学、华中科技大学等16所高校相关院系共同举办。本届论坛围绕“智能电动车辆”主题开展学术交流,设有绿色能源与智能动力、智能出行与智慧交通、车辆工程与智能底盘叁个分论坛,旨在突破学校与学科壁垒、为全国车辆与运载领域研究生搭建学术交流和思想碰撞的平台。
在“智能出行与智慧交通”分论坛上,我院“运筹与优化团队”成员、2020级硕士生邓植云(导师:沈卫明)作了题为“Collaborative Control of Multi-Vehicle Systems at Autonomous Intersections without Signal Controllers(面向无信控自治路口的多车系统协同控制方法研究)”的口头报告,获得“优秀口头报告二等奖”。
在智能网联时代,自动驾驶车辆将不再是孤立的个体,而将通过车联万物通信技术组建多车系统,实现感知、决策和控制协同。在此背景下,该项研究瞄准多车系统在无信控自治路口场景中的协同管控难题,提出一种考虑耦合约束的双层联合优化方法,能够在亚秒级的计算时间内求得具有最优性保障的交通调度方案以及大规模运动轨迹优化问题的近优解,从而保障交通安全、提升通行效率。
该项研究将运筹优化和调度理论应用于智慧交通领域,并展示了所提方法在交通管控和轨迹优化等具体问题上的应用,得到相关领域青年研究人员的关注。部分研究成果已于IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、IEEE Transactions on Vehicular Technology等国际期刊发表。
本届论坛吸引了来自33所高校共计200余名现场观众参与学术交流,投稿数量、口头报告数量、海报数量、参与人数皆创历年论坛新高。经组委会筛选和专家组评议,本届论坛共接收参加现场口头报告的稿件70篇、海报展示55篇,设有优秀口头报告一等奖3项、二等奖6项、叁等奖9项。
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