2015年12月15日，应数字制造装备与技术国家重点实验室朱国力教授邀请，新西兰奥克兰大学谢胜泉教授来访交流，并在先进制造大楼B702会议室作了题为“可穿戴踝关节康复机器人相关技术”的学术报告。
他在报告中提到，在当今的全球范围内，数以千万计的人口因为中枢神经受损而丧失了全部或部分的运动功能，当前康复方案主要有三种；运动功能补偿、神经系统接管以及基于任务的运动功能训练。而目前又以第三种方案最为根本和有效，使用最多的是体重支撑步态训练（BWSTT）。他指出，有助于自动化BWSTT过程的机械步态康复装置已经被开发出来以改进传统康复手段。同时，在硬件方面，末端执行器和外骨骼是当今科研的两大热点，应用在机械步态康复装置的控制算法决定了其训练策略。他还提到，起初，在BWSTT中，许多机械装置采用步态跟踪控制模仿腿部运动，而近年产生的较为新颖的康复理念——“按需求辅助”（ANN）则促进了训练算法的进一步发展。
报告后，他与到场师生进行了简单交流。此次交流活动得到了机械学院国际合作推进计划经费支持。
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