4月20日,由我院高亮教授主持的国家重点研发计划智能机器人重点专项项目——“机器人自动化产线快速重构技术”启动会在北京成功召开。此项目旨在应对消费类电子产物等高端制造业生产中的大规模、多品种、定制化、混流生产、快速换产的制造需求,突破机器人自动化产线快速重构技术,探索大规模定制化生产中的工艺快速适配、产线快速重构、产能快速爬升的新途径。项目的成功获批,是华中科技大学携手北京小米移动软件有限公司、浙江大学、中国科学院深圳先进技术研究院等机构的积极贯彻落实中央精神,彰显了各方共同致力于科技创新、产业升级的决心和努力,同时也是推动产业创新和发展新质生产力的重要举措。
会议邀请到了工信部产业发展促进中心项目主管徐冠宇,项目责任专家国家制造强国建设战略咨询委委员郝玉成、沉阳新松机器人自动化股份有限公司杜振军。项目专家委员会成员包括哈尔滨工业大学机器人研究所所长赵杰、北京科技大学教授贺威、中国机械科学研究总院首席专家金亚萍、山东大学教授宋锐、西安交通大学教授刘红忠。项目牵头单位小米集团副总裁颜克胜及各课题负责人、项目参与人员等30余人参加会议。
徐冠宇对项目团队表达了殷切期望,希望团队能够以“争先创优”的精神,通过精心策划和组织统筹科研进度,确保项目最终达成既定目标。颜克胜表示,国家重点研发计划是国家科技发展的关键引领和战略部署,小米将承担起重大责任和使命,确保项目能够高质量、高效率地推进。
会上,高亮汇报了项目整体组织实施方案,各课题负责人也分别就课题的实施方案作了报告。专家组成员围绕项目的系列实施方案进行了质询,高亮、颜克胜进行了回应和表态,表示将积极吸纳各位专家的意见和建议,进一步完善项目实施方案。
该项目旨在解决消费类电子产物生产中存在的品种多、定制化配置多、更新换代快导致换线成本高、产能爬坡周期长等难题。项目将研究机器人自动化产线快速重构,围绕机器人模块化技能的新任务快速泛化和自适应等关键科学问题,探索生产工艺精准模块化分解、工业机器人快速示教与低代码编程、多机器人控制一体化协同、机器人化产线动态重构、可重构机器人自动化生产线设计与集成等关键技术,构建满足手机等消费类电子产物多品种、快速换产需求的可重构机器人自动化生产线。项目成果将满足手机等消费类电子产物高端制造的新型制造模式需求,推动消费类电子产物向高端智能制造业转型,实现较高的经济效益和社会效益。