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我校在“第二十二届全国大学生机器人大赛搁翱叠翱颁翱狈赛事”中再创佳绩

作者:张治然 刘伦洪编辑:吴仰天发布:2023-07-11点击量:

7月9日,第二十二届全国大学生机器人大赛搁翱叠翱颁翱狈落下帷幕。本届大赛设置“吴哥之花”赛和“机器马术”赛两个赛项。我校搁翱叠翱颁翱狈机器人团队在“吴哥之花”赛项中表现出色,获得全国十六强、国家一等奖;在“机器马术”赛项中,全自动四足机器人运行稳定,算法出色,获得障碍赛全国亚军、竞速赛全国八强的好成绩。

ROBOCON赛事是亚太广播联合会(ABU)发起的一项国际性大学生机器人赛事。中国于2002年开始举办全国大学生机器人大赛ROBOCON,选拔冠军队代表中国参加亚太大学生机器人大赛(ABU ROBOCON)。ABU ROBOCON赛事每年推出一个新的主题,由承办国根据本国的历史文化特点制定比赛的内容和规则,参赛者综合运用机械、电子、控制等技术和工具,制作机器人完成规则设置的任务。ABU ROBOCON赛事是国内机器人竞赛科技含量最高、技术挑战性最强、影响力最大的赛事。本届大赛共吸引了包括华中科技大学、电子科技大学、武汉大学、北京航空航天大学、东北大学、哈尔滨工业大学、西安交通大学、北京科技大学、厦门大学、四川大学在内的八十余所高校参赛。

本届大赛以“吴哥之花”为主题,柬埔寨的吴哥窟以其令人惊叹的美丽寺庙建筑群而闻名,被联合国教科文组织列为世界文化遗产。在柬埔寨的寓言中,兔子是智慧的象征,而大象则是强壮而温柔的动物。本次比赛的主题是由小兔机器人和大象机器人合作在吴哥窟上空撒花。实际的比赛是“投环游戏”,用蓝色和红色的橡胶软管做成的环代替花。

比赛开始后,双方机器人需要尽可能用己方的套环占据得分柱,比赛结束后得分柱最上端的环将计入相应队伍的得分,而假如有队伍能同时占据己侧8个得分柱,将会获得“大胜”,直接获胜并结束比赛,在双方的攻防下比赛过程非常紧张激烈。

自去年九月份赛题发布以来,该项比赛得到了校教务处、校团委、机械学院及启明学院的高度重视和大力支持,参赛队得到了机械学院陶波、赵兴炜、龚泽宇、刘伦洪、李喜秋等教师全程耐心细致的指导。近十个月的备赛期间,团队积极组织赛题解析会、每周例会、重大问题讨论会、机器人更新迭代会。从最初集采众智的赛题探讨、天马行空的方案设计、精巧的机械构思、稳健的硬件驱动,到后期高效的智能感知,行云流水的赛场表现……每一个精彩的瞬间,都凝结着团队的创意与汗水。团队一直秉承信念——勤奋铸造辉煌,激情成就梦想!一遍又一遍的磨练,一步又一步的提升,都是为了在赛场展现团队最优秀的风貌。

未来HUST ROBOCON团队将在学院的领导下,把机器人竞赛继续做好、做精、做实,不断深入研究工程实践创新人才培养模式,为人工智能和机器人领域培养出更多拔尖人才。

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