��

ʦ�ʶ��

��ҳ - ʦ�ʶ�� - ��ʦ��¼ - ��λ�б� - ��ѧ�뼼��ϵ - ��

��

�硡��027-87543970-2505

�ʡ��lixintang@hust.edu.cn

�칫�ص�

��ҳ

��˽��

   �����£�Tang Lixin��Associate Professor�����黨��MDR��Ѱ渱���ڡ�1989���1992���ҵ�ڻ���������ѧ���ֻ��пƼ���ѧ�����ֻ�ѧʿ��˶ʿѧλ��1992����1998�꣬�ڻ���������ѧ��еѧԺ�ν̣��������ؼ������˼���������о��뿪����1998��10�¸��ձ���ѧ��2002��7�����ձ�����������ѧ��ù�ѧ��ʿѧλ����ѧ�ڼ䣬���»����Ӿ��Ļ���ʶ���ƶ��������Զ������ȷ�����о�����������ˡ�����ͼ��Ļ������Զ��������о�����Ŀ������ˡ�����ȫ��λ�Ӿ����������ƶ�������ʾ�������Զ��������������з��������Ӿ�����ϵͳ��2002��10�»ػ��пƼ���ѧ�������񡣷���ѧ������30��ƪ��15ƪ��SCI��EI��¼�����ֲ���ɹ�����Ȼ��ѧ����������Ŀ1�������ɹ���֧�żƻ���863�ƻ���Ŀ���Ŀǰ��Ҫ�о�����Ϊ��������Ӿ������ͻ����˿��Ƽ�����

�о��

������Ӿ�����

�����˼���

��γ�

1�� ����ͼ���������ƣ�

2�� ���̲��Լ��������ƣ�

3�� �����Ӿ���Ӧ�ã����ƣ�

4�� ��ҵ��Ӱ�����������о�����

��Ŀ

�е��Ŀ�����Ŀ��

1�� ������һ�㷴��ģ�ͺ�����֯ԭ�������������ع����о����� ������Ȼ��ѧ����������Ŀ����׼�ţ�50475135����

2�� ����еѧ������ʵ���з���ʾ��Ӧ�á�(No.2008BAH29B06)������֧�żƻ���Ŀ�ӿ��⣨�Ƽ�������

��ר��ר��

������������

1��  Lixin TANGand Shin��ichi YUTA����Mobile Robot Playback Navigation Based on Robot Pose Calculation Using Memorized Omni-directional Images�� �� Journal of Robotics and Mechatronics��Vol.14��No.4��pp.366-374��2002.

2��  Lixin TANGand Shin��ichi YUTA����Indoor Navigation for Mobile Robots Using Memorized omni-directional Images and Robot��s Motion�� �� Proceedings of the 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems��pp.269-274, 2002.

3��  Lixin TANG and Shin��ichi YUTA����Teaching and Playing-back Navigation for Indoor Mobile Robots by Recording of Omni-directional Image Sequence and Robot��s  Motion�� �� Journal of the Robotics Society of Japan, Vol.21, No.8, pp.55-64, 2003.

4��  Bin Xu, Lixin Tang, Hanmin Shi, ��Shape from shading based on needle map and cellular automata��,  Visual Computer, 24: 201�C212, 2008.

5������, ������, ������ƽ�����Ͷ�����ֵģ�����΢ͼ����׼��, ���пƼ���ѧѧ��Vol.38 No.10, pp.61-65, 2010.

��

1��2011����й������Ǳ�ѧ��Ƽ����½�

2��2011��û��пƼ���ѧ��ѧ����һ�Ƚ�

�黨��MDR��Ѱ�

ʦ�ʶ��

��

��˽��

�о��

��γ�

��Ŀ

��ר��ר��

��

��

��ע��

�黨��MDR��Ѱ�

ʦ�ʶ���

������ ������

���˽���

�о�����

����γ�

������Ŀ

����ר����ר��

������

��������

��ע����

ʦ�ʶ��

��

��˽��

�о��

��γ�

��Ŀ

��ר��ר��

��

��

��ע��