麻花传MDR免费版
首页
麻花传MDR免费版概况
学院介绍
现任领导
组织机构
理论学习
党务动态
共青团
工会组织
学习参考
资料汇编
其他群团
师资队伍
院士风采
教师名录
研究生导师
实验工程人员
博士后
离退休人员
人才招聘
常用下载
人才培养
本科生教育
研究生教育
学生工作
机械创新基地
常用下载
科学研究
科研动态
安全管理
设备开放
科研成果
常用下载
社会服务
驻外研究院
产业公司
合作交流
专家来访
师生出访
项目合作
国际会议
常用下载
校友专栏
校友动态
杰出校友
校友名录
校友照片
服务校友
常用下载
首页
麻花传MDR免费版概况
学院介绍
现任领导
组织机构
理论学习
党务动态
共青团
工会组织
学习参考
资料汇编
其他群团
师资队伍
院士风采
教师名录
研究生导师
实验工程人员
博士后
离退休人员
人才招聘
常用下载
人才培养
本科生教育
研究生教育
学生工作
机械创新基地
常用下载
科学研究
科研动态
安全管理
设备开放
科研成果
常用下载
社会服务
驻外研究院
产业公司
合作交流
专家来访
师生出访
项目合作
国际会议
常用下载
校友专栏
校友动态
杰出校友
校友名录
校友照片
服务校友
常用下载
师资队伍
院士风采
教师名录
研究生导师
实验工程人员
博士后
离退休人员
人才招聘
常用下载
首页
-
师资队伍
-
教师名录
-
单位列表
-
国家数控系统工程技术研究中心
- 正文
唐小琦
教授
电 话
027-87546643
邮 箱
xqtang@hust.edu.cn
办公地点
个人主页
个人介绍
唐小琦（Tang Xiaoqi，Professor）1957年生，博士，教授，博士生导师。现为国家数控系统工程技术研究中心副主任，、全国机床数控系统标准化技术委员会及全国工业机械电气系统标准化技术委员会委员、湖北省引进国外技术管理人才项目专家咨询委员会委员。近年来，发表论文90余篇，其中SCI/EI收录40多篇。获国家发明专利30多项；获省部级一等奖3次；二等奖2次。承担和主持完成了国家、省部级项目十余项，主持和参与制订国家标准6项。国家计划评审专家，国家基金委面上基金评议成员，华中科技大学学报、武汉理工大学学报、计算机集成制造杂志等5期刊论文评审专家。 目前从事的专业为交流伺服驱动技术、数控技术、工业机器人控制技术等。
研究方向
数控技术 伺服驱动 工业机器人控制
开设课程
模拟电子技术 数字电子技术 数控技术 学科导论 先进制造技术导论
科研项目
承担的科研项目： （1）广东省教育部产学研结合项目：高效大容量伺服力矩电机驱动系统。项目经费100万元，，2007-2009年。 （2）国家自然科学基金：面向数控机床高精度运动的傅立叶频域控制理论和方法研究（50875099）。项目经费37万元，2009-2011年。 （3）国家自然科学基金：基于特征的数控机床与的控制参数自整定策略研究（50905069），项目经费20万元，2010-2012年。 （4）“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项：开放式全数字高档数控装置（2009ZX04009），国拨经费947万元，2009-2010年。 （5）“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项：开放式高档数控系统、伺服装置和电机成套产物开发与综合验证（2012ZX04001012），国拨经费18147万元，2012-2015年。 承担的教改项目： 国家教育部，2013年精品视频公开课: 机械工程学科导论
论文专着与专利
获国家授权发明专利： （1） 汽车电动助力转向系统仿真测试装置，专利号：ZL200410013398.9 （2） 基于以太网技术的数控系统数字通信方法，专利号：ZL200710051274.3 （3） 一种数控机床双轴同步控制器，专利号：ZL200810196820.7 （4） 一种交流伺服驱动器速度环控制参数的自动整定方法，专利号：ZL200910062091.0 （5） 一种机器人用柔性手腕，专利号：ZL201010215314.5 （6） 数控系统实时同步网络控制器，专利号：ZL200710052604.0 （7） 分布式开放体系结构的数控系统，专利号：ZL200710053658.9 （8） 一种实现现场总线拓扑结构实时重构的通信单元，专利号：ZL200910061655.9 （9） 一种现场总线的通信接口及通信数据的实时传输方法，专利号：ZL200810197117.8 （10） 一种现场总线的时间同步方法，专利号：ZL200910061657.8 （11） 数控系统通信接口、数控系统及数据接收和发送方法，专利号：ZL200710053657.4 （12） 一种环形总线数据报文CRC校验字的动态修正方法，专利号：ZL200910061656.3 （13） 一种数控机床位置检测元件的现场总线接口，专利号：ZL201010538801.5 （14） 一种位置检测信号的细分装置，专利号：ZL200610019953.8 （15） 数控铣床误差自动测量装置，专利号：ZL200710168724.7 （16） 一种数控装置检测指标的检测分析装置，专利号：ZL200910273170.6 （17） 一种基于指令序列分析的数控机床加工动态误差补偿方法，专利号：ZL201010518793.8 （18） 一种基于指令序列的数控机床加工状态信息显示方法，专利号：ZL201010518761.8 （19） 一种基于ARM的现场总线链路实时监控装置，专利号：ZL201110066693.0 （20） 数控车床误差自动测量装置，专利号：ZL200710168723.2 （21） 一种数控机床加工性能监控系统，专利号：ZL200810048524.2 （22） 球阀磨削中自动对心和在线实时检测方法及装置，专利号：ZL200910062135.X （23） 一种基于指令序列的数控车削加工过程振动抑制方法，专利号：ZL201010518746.3 （24） 一种液体密度测量方法及装置，专利号：ZL200910061321.1 （25） 一种二维轮廓形状的测量方法及装置，专利号：ZL200910273162.1 （26） 一种数控机床高速进给负荷标定仪，专利号：ZL200810048243.7 （27） 一种数控机床低速进给负荷标定装置，专利号：ZL200810048244.1 （28） 一种数控机床电极电流与切削负荷关系标定装置，专利号：ZL200810236687.3 （29） 基于椭圆柱内反射镜的位移检测装置，专利号：ZL201010284037.3 代表性著作： [1] Robust Feedback Zoom Tracking for Digital Video Surveillance Sensors 2012(6): 8073-8099 [2] An Intergrated Technology for 3D Laser Marking Advanced Materials Research Vols.472-475, 2012, Page(s): 2489-2493 [3] Texture Restricting Flexible Band Active Contours for Segmenting Desired Object in Color Images IMCCC2012 [4] Dynamic Task-Scheduling Algorithm in CNC System Based on Cloud Computing IMCCC2012 [5] Study on the Effect of Moisture Stress on Printed Circuit Board of Numerical Control System IMCCC2012 [6] A NURBS interpolation algorithm with continuous feedrateINTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY [7] Fast NURBS interpolation based on the biarc guide curve INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY [8] Adaptive speed control based on just-in-time learning technique for permanent magnet synchronous linear motor, Journal of Process Control, 23: 1455-1464, 2013. [9] GPC-based self-tuning PI controller for speed servo system of PMSLM, Asian Journal of Control, 15: 1325-1336, 2013. [10] Adaptive PIF controller for permanent magnet synchronous motors based on GPC, Sensors, 13: 175-192, 2013. [11] Identification and compensation of force ripple in PMSLM using a JITL technique, Asian Journal of Control, 1561-8625，2014. [12] Stable adaptive PI control for permanent magnet synchronous motor drive based on improved JITL technique, ISA Transactions, 52: 539-549, 2013. [13] An adaptive PI controller in speed control design for PMSLM, International Journal of Digital Content Technology and its Applications, 6: 288-296, 2012. [14] An optimal fuzzy-PI controller for the high-performance speed control of a PMSM, 2nd International Conference on Instrumentation and Measurement, Computer, Communication and Control, December 8-10, 1503-1507, Harbin, China, 2012.
荣誉获奖
1. 2008年湖北省科技进步一等奖：高档数控系统关键技术研究及推广应用 2. 2009年教育部科技进步一等奖：高性能全数字交流伺服驱动和电机关键技术及应用 3. 2009年武汉市科技进步一等奖：高性能数控系统产业化 4. 2011年广东省科学技术二等奖：汽车内饰模层压成套技术研究与产业化应用 5. 2012华中高性能数控系统产业化获湖北高校科技转化特等奖 6. 4项国家标准获获2012-2013年度武汉市标准研制项目国家标准一等奖 7.2014年湖北省技术发明一等奖：高档数控系统NCUC-Bus现场总线技术
Copyright ? 麻花传MDR免费版 版权所有
本网站所使用的方正字体由方正电子免费公益授权
学院微信公众号