曾理湛

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曾理湛研究员

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个人介绍

       曾理湛（Zeng Lizhan，Research Fellow），博士，研究员。长期从事机电系统动力学与控制、超精密运动台等研究，先后主持国家自然科学基金、国家重点研发计划课题、上海市揭榜挂帅项目等10余项。发表SCI收录论文20余篇，获授权发明专利20余项，获国家技术发明二等奖1项，获省部级一等奖3项。

研究方向

机电系统动力学与控制、超精密磁浮致动系统、高性能伺服驱动系统

开设课程

本科生课程：交流伺服运动控制系统

            计算机网络技术及应用

研究生课程：机电系统动力学分析与控制

科研项目

[1] 国家自然科学基金面上项目：高动态跨尺度纳米精度磁浮工作台寄生动力学效应分析与抑制（52275112），2023-2026，主持
[2] 国家自然科学基金面上项目：超精密混合磁浮支承多维零刚度生成机理与调控方法（51675195），2017-2020，主持
[3] 国家重点研发计划课题：同步轮毂电机轴承单元动载传递及驱动-散热性能增强机制（2020YFB2007301），2020-2023，主持
[4] 上海市揭榜挂帅项目：高性能主动减振器(YDZX20223100004014），2022-2024，主持
[5] 省自然科学基金面上项目：多维零刚度混合磁浮支承的动力学行为与主动控制（2015CFB444），2015-2016，主持
[6] 航空科学基金项目：***非线性动刚度控制策略研究(201901079001)，2020-2021，主持
[7] 数字制造装备与技术国家重点实验室自主课题重点项目：光刻机磁浮工作台高频驱动控制方法(DMETZZ2022002)，2022-2023，主持
[8] 空间可信计算与电子信息技术实验室基金项目：高精度高功率感性负载驱动技术(OBCandETL-2020-06)，2021-2021，主持
[9] 公司委托项目：高性能伺服驱动器技术(YBN2020125014)，2021-2022，主持
[10] 国家自然科学基金重点项目：纳米精度加工装备关键部件运动稳定性的基础研究（51435006），2015–2019，骨干成员
[11] 国家02科技重大专项课题：双工件台系统结构分析与优化（2009ZX02208-007），2009-2014，骨干成员
[12] 国家973计划课题：大惯量多体系统的多场多尺度建模与纳米精度运动生成（2009CB724205），2009-2013，骨干成员
[13] 国家973计划课题：高速高精运动生成和控制（2003CB716206），2003-2008，骨干成员

论文专着与专利

主要论文：
[1] Lizhan Zeng, Fang Yuan, Xiaoqing Li, Wei Jiang, Xin Luo, Xuedong Chen*. Analysis of Zero Stiffness Permanent Magnet Bearing Including Reluctance Effect. IEEE Transactions on Magnetics, 55(10): 8204908, 2019.

[2] Lizhan Zeng, Xuedong Chen*, Xiaoqing Li, Wei Jiang, Xin Luo. A Thrust Force Analysis Method for Permanent Magnet Linear Motor Using Schwarz–Christoffel Mapping and Considering Slotting Effect, End Effect, and Magnet Shape. IEEE Transactions on Magnetics, 51(9): 8107609, 2015.

[3] Lizhan Zeng, Xuedong Chen*, Xin Luo, Xiaoqing Li. A vector control method of LPMBDCM considering effects of PM flux linkage harmonic and cogging force. IEEE Transactions on Magnetics, 46(3): 954-959, 2010.

[4] Kai Liu, Fuxiang Chen, Shuo Zhao, Hao Zhang, Aoqi Hu, Yingtong Wu, Lizhan Zeng*. Optimization of acceleration and force ripple of planar motor based a chamfered magnet array considering coil end effect. Sensors and Actuators A: Physical, 369(2024), 115119.

[5] Yang Wang, Fuxiang Chen, Zhiyi Zheng, Lizhan Zeng*. A Novel Magnet Array of Planar Motor Using Permanent Magnets with Different Magnetization Intensity and Height. IET Electric Power Applications, 14(14): 2772-2779, 2020.

[6] Yixiu Sun, Xiaoqing Li, Ying Luo, Xuedong Chen, Lizhan Zeng*. Iterative Tuning of Feedforward Controller with Precise Time-delay Compensation for Precision Motion System. Mathematical Problems in Engineering, 2020: 9391526, 2020.

[7] 曾理湛, 陈学东, 李长诗, 农先鹏, 伞晓刚. 永磁直线电机精确相变量建模方法. 中国电机工程学报, 2009, 29(09): 98-103.

[8] 陈福祥, 刘凯, 胡傲奇, 张昊, 赵烁, 曾理湛*. 基于逆全极点滤波器的高频PWM 噪声整形方法. 电工技术学报. https://doi.org/10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.23030.

主要发明专利：
[1] 曾理湛, 胡傲奇, 陈福祥, 刘凯, 赵烁, 张昊, 陈学东. 一种双电流环控制的开关线性混合功率变换系统. ZL202310682700.2.
[2] 曾理湛, 陈福祥, 胡傲奇, 陈龙, 张昊, 李小清, 陈学东. 一种三相交流电机的数模混合控制高频开关功率变换系统. ZL202211686383.3.
[3] 曾理湛, 刘凯, 赵烁, 陈福祥, 胡傲奇, 张昊, 陈学东. 一种具有双层绕组粗精驱动的磁浮平面电机工作台. PCT/CN2022/123698.
[4] 曾理湛, 刘凯, 陈学东. 低刚度的磁悬浮重力补偿器、驱动装置及六自由度微动台. ZL201910700755.5.
[5] 曾理湛, 胡兰雄, 陈学东, 赵鹏程, 陈冬郎. 一种磁阻作动器电磁力建模与运动控制方法. ZL201710332681.5.
[6] 陈学东, 曾理湛, 罗欣, 李小清, 刘巍, 方昉, 朱襟成. 非正弦反电动势表面式交流永磁电机矢量控制方法. ZL200910061767.4.

荣誉获奖

[1] 国家技术发明二等奖：复杂振动的宽域近零超稳抑制技术与装置，2019，排名第6；
[2] 湖北省技术发明一等奖：纳米精度制造与测量中的近零刚度减振技术与装置，2018，排名第5；
[3] 中国机械工业技术发明一等奖：复杂工况下高性能减振技术与装置，2018，排名第6；
[4] 教育部科技进步一等奖：大型重载机电装备动态设计关键技术及其应用，2015，排名第13；

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